Студенты Института авиамашиностроения и транспорта Иркутского политеха разрабатывают беспилотный летательный аппарат «Сокол».Инноваторам необходимо приобрести систему по управлению двигателем, материал для изготовления оснастки, радиоэлектронику и 3D-принтер. Чтобы привлечь финансирование, Никита подал заявку на участие в программе «УМНИК» Фонда содействия инновациям. Победителям конкурса могут рассчитывать на грант в размере 500 тыс. рублей.
В конце ноября в адрес ИРНИТУ поступило письмо от руководства ООО «Газпром добыча Иркутск». В документе сказано, что предприятие рассматривает беспилотники, включая «Сокол», для решения ключевых задач, связанных с эксплуатацией Ковыктинского газоконденсатного месторождения. Беспилотник поможет проводить аэромониторинг целостности межпромысловых трубопроводов, геотехнический и экологический мониторинг, а также контролировать кусты газовых скважин. Предприятие выразило готовность оказать информационную и консультационную поддержку для развития проекта.
Высокоскоростное устройство можно применять в геологоразведке, аэрофотосъёмке и авиационной охране лесов. Поддержать проект готова компания «Газпром добыча Иркутск».
Коллектив курирует директор Института информационных технологий и анализа данных, основатель студенческого инновационного бюро (СИБ) «Авиатор» Алексей Говорков. Костяк команды составляют инициатор проекта, студент Института авиамашиностроения и транспорта Никита Петров и аспирант, будущий программист Егор Андриеш.
Авторы поставили перед собой задачу создать беспилотник, превосходящий аналоги по лётным характеристикам и качеству. Новизна исследования состоит в том, что политеховцам удалось придумать новую технологию изготовления фюзеляжа - селективную штамповку. Этот способ, а также использование стекловолокна (композита) делает проект экономически выгодным.
«Сокол» способен взлетать вертикально и горизонтально с любой поверхности при помощи катапульты. Предусмотрены аналогичная посадка и приземление с парашютом. Аппарат может поднять до 1,5 кг спецоборудования. Дальность полёта машины – 250 км, диапазон рабочих температур от –до+50 °C. Скорость перемещения стандартной модели БПЛА составит 65-100 км\ч, гибридного образца - 130-200 км\ч. Особая конструкция позволит перевозить крылья дрона в разобранном виде, например, в багажнике авто.
Основные сферы применения аппарата - геологоразведка, аэрофотосъёмка, работа МЧС. С его помощью можно наблюдать за погодными явлениями, целостностью и состоянием оборудования, выполнять поисковые полеты.
Никита Петров отвечает за конструкторские решения. Задача Егора Андриеша сделать дрон максимально технологичным и конкурентоспособным. Аспирант создает цифровой комплекс, состоящий из программы управления летательным аппаратом и сервера (мини-центра управления полётами). Кроме того, программист написал софт для управления кинематикой беспилотника и двигателем. ПО устанавливает заданное положение «Сокола» в воздухе.
По словам Егора, благодаря серверу пользователь сможет запускать БПЛА в автономном, автоматическом и ручном режимах. Подключённое к смартфону или компьютеру устройство обеспечит доступ ко всем функциям управления и визуализации, как уже собранных данных, так и самого процесса полёта и выполнения заданий. В разработке задействованы искусственный интеллект (ИИ) и машинное зрение.
«Тройная программа управления – это мозг беспилотника, куда мы и намерены внедрять наработки по искусственному интеллекту, чтобы организовать стабильный и безопасный полёт. Для задач связи наша команда планирует использовать электронный блок в нескольких конфигурациях, обеспечивающих приём-передачу данных на расстояние от 1-100 км. Это информация о скорости полёта, высоте относительно Земли, температуре вблизи электронных устройств и за бортом воздушного судна», - отметил соавтор проекта.
К настоящему времени политеховцы разработали аэродинамическую и 3D-модели, рассчитали аэродинамику, изготовили каркас дрона. Готов макет для апробации подвесного оборудования и электронных устройств. Проект находится на стадии сборки опытного образца.
Напомним, что ученые ИРНИТУ имеют большой опыт в разработке БПЛА. Доцент Игорь Бобарика известен в научной среде как создатель беспилотника «Летяга» и дроножабля (гибрид катамарана и дирижабля). Основатель Сибирской школы геонаук Александр Паршин сконструировал комплекс для низковысотных дистанционных зондирований SibGis UAS.
